正品費斯托FESTO單雙作用旋轉抓手DHRS

正品費斯托FESTO單雙作用旋轉抓手DHRS

由于氣爪夾頭的側面支承，產(chǎn)生高扭矩容量

自定心式

內部固定節流

最大重復精度

滑動(dòng)導軌

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

驅動(dòng)器上多種多樣的適應方式

技術(shù)參數

• 規格                                                                                                  10

   替換精度

       ≤0.2 mm

• 開(kāi)角180 deg

• 旋轉對稱(chēng)≤0.2 mm

• 重復精度，爪手≤0.1 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 工作模式雙作用

• 爪手功能徑向

• 位置檢測通過(guò)霍爾傳感器

• 爪手的工作頻率≤4 Hz

• 6 bar 時(shí)的打開(kāi)時(shí)間35 ms

• 6 bar 時(shí)的關(guān)閉時(shí)間91 ms

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)環(huán)境溫度

• 5 °C ... 60 °C

• 0.6 MPa（6 bar，87 psi）時(shí)，張開(kāi)總抓取扭矩21 Ncm

• 總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar15 Ncm

• 轉動(dòng)慣量0.03 kgcm2

• 產(chǎn)品重量44 g

• 外殼材料硬質(zhì)陽(yáng)極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料高合金鋼

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