費斯托FESTO雙作用平行抓手

• 耐負荷能力高并且精確的氣爪夾頭 T 型槽導軌

• 占地空間小，而抓取力大

• 重復精度大

費斯托FESTO雙作用平行抓手

規格

6

• 每個(gè)爪手夾爪的行程2 mm

• 替換精度≤0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的間隙 ax、ay<1 deg

• 爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

• 旋轉對稱(chēng)≤0.2 mm

• 重復精度，爪手<0.02 mm

• 爪手夾爪的數量2

• 驅動(dòng)系統氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無(wú)

• 結構特點(diǎn)手柄強制先導工作運動(dòng)順序

• 導軌滑動(dòng)軸承導軌

• 位置檢測通過(guò)霍爾傳感器

• 符號00991894

• 工作壓力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa

• 工作壓力2 bar ... 8 bar

• 工作壓力29 psi ... 116 psi

• 爪手的工作頻率4 Hz

• 6 bar 時(shí)的打開(kāi)時(shí)間8 ms

• 6 bar 時(shí)的關(guān)閉時(shí)間17 ms

• 每個(gè)外部爪手夾爪的質(zhì)量10 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導介質(zhì)說(shuō)明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

• 適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線(xiàn)圈

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 總抓取力，打開(kāi)，6 bar30 N

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar25 N

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar15 N

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar13.5 N

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